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Des moutons et des robots

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Des moutons et des robots

Des moutons et des robots

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

186 pages, parution le 21/11/2000

Résumé

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.

Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.

L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.

Sommaire

Introduction

  1. L'intelligence.
  2. Les robots.
  3. Déplacements collectifs.
  4. Navigation et capteurs.
  5. Localisation des membres du groupe.
  6. Architecture à fusion d'actions généralisée
  7. Architecture appliquée.
  8. Le robot Khepera.
  9. Expériences.
  10. Bibliographie

Caractéristiques techniques du livre "Des moutons et des robots"

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR)
Auteur(s) Pierre Arnaud
Parution 21/11/2000 26/09/2000
Nb. de pages 186 200
Format 14,8 x 21 -
Couverture Broché -
Poids 300g -
Intérieur Noir et Blanc -
Contenu - PDF
EAN13 9782880744588 9782889141906
ISBN13 978-2-88074-458-8 N/A

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