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Traité de robotique - Volume 1 - Les architectures

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Indisponible

Traité de robotique - Volume 1 - Les architectures

Traité de robotique - Volume 1 - Les architectures

Conception, modélisations, équations, optimisation

- Collection Technosup

392 pages, parution le 14/01/2010

Résumé

L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)

Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.

Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.

Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité.

Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.

L'auteur Charles Bop

Charles Bop, Maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais, aux Cancam (Canada).

Autres livres de Charles Bop

Sommaire

  • La robotique
  • Les architectures des robots
  • Les modèles mathématiques
  • Chaînes ouvertes - Robots mobiles
  • Les chaînes fermées
  • Les commandes cinématiques
  • La commande en force et couple
  • Utilisations pratiques de la commande en force et couple
  • Etudes d'architectures - Commande en force - couple
  • La commande dynamique
  • Optimisations des architectures
  • Robots humanoïdes
  • Principales méthodes de modélisations
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Caractéristiques techniques du livre "Traité de robotique - Volume 1 - Les architectures"

  PAPIER
Éditeur(s) Ellipses
Auteur(s) Charles Bop
Collection Technosup
Parution 14/01/2010
Nb. de pages 392
Format 18 x 26
Couverture Broché
Poids 759g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782729852818
ISBN13 978-2-7298-5281-8

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