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Atelier de robotique

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Disponible en magasin

Atelier de robotique

Atelier de robotique

Cours et application - Ecoles d'ingénieurs, Licence, Master

Nicolas Monmarché, Arnaud Puret, Pierre Gaucher, Mohamed Slimane - Collection Sciences sup - Sciences de l'ingénieur

272 pages, parution le 13/10/2010

Résumé

Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique.

A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

Sommaire

  • Robotique et micro-contrôleur
  • Le micro-contrôleur PIC16F876
  • Réalisation du robot : électronique, carte pic
  • Réalisation du programmeur
  • Réalisation du robot : mécanique
  • Environnement de programmation
  • Programmation : premiers pas
  • Utilisation du timer0
  • Gestion des moteurs
  • Des programmes mieux structurés
  • Interaction avec l'environnement
  • Conclusions-perspectives
  • Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel
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Caractéristiques techniques

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Dunod
Auteur(s) Nicolas Monmarché, Arnaud Puret, Pierre Gaucher, Mohamed Slimane
Collection Sciences sup - Sciences de l'ingénieur
Parution 13/10/2010 01/01/1970
Nb. de pages 272 240
Format 17 x 24 -
Couverture Broché -
Poids 420g -
Intérieur Noir et Blanc -
Contenu - PDF
EAN13 9782100550487 9782100561322
ISBN13 978-2-10-055048-7 -

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