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Traité de robotique - Volume 2 - Les parties opératives

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Indisponible

Traité de robotique - Volume 2 - Les parties opératives

Traité de robotique - Volume 2 - Les parties opératives

Préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs

- Collection Technosup

328 pages, parution le 28/10/2010

Résumé

Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.

La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.

Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.

L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)

L'auteur Charles Bop

Charles Bop, Maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais, aux Cancam (Canada).

Autres livres de Charles Bop

Sommaire

  • La préhension - les outils
  • Compliance - adaptabilité
  • Motorisation électrique
  • Motorisation hydraulique
  • Transmissions hydrostatiques
  • Transmissions mécaniques
  • Les capteurs
  • Commandes et schémas
  • Applications
Voir tout
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Caractéristiques techniques du livre "Traité de robotique - Volume 2 - Les parties opératives"

  PAPIER
Éditeur(s) Ellipses
Auteur(s) Charles Bop
Collection Technosup
Parution 28/10/2010
Nb. de pages 328
Format 18 x 26
Couverture Broché
Poids 690g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782729861162
ISBN13 978-2-7298-6116-2

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