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Automatique

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Automatique

Automatique

Commande des systèmes linéaires

Philippe de Larminat

352 pages, parution le 31/12/1996

Résumé

Cet ouvrage s'adresse aux étudiants comme aux ingénieurs.

Aux étudiants, il propose de les accompagner lors de l'acquisition des connaissances de base en automatique : modèles transferts continus et discrets, synthèse des régulateurs par les méthodes fréquentielles, approche d'état, depuis les concepts d'observabilité, commandabilité, jusqu'à la commande LQG.

Il s'adresse aussi aux ingénieurs qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, une véritable méthodologie, destinée à la synthèse des lois de commande des processus. C'est là une des originalités de cet ouvrage, par rapport à d'autres manuels plus académiques.

En effet, si l'approche fréquentielle classique s'accompagne de règles de l'art que l'ingénieur peut appliquer (ou faire appliquer) avec de bonnes garanties de résultats, il n'en est pas de même de l'automatique moderne, basée sur l'approche d'état.

Le présent ouvrage va au-delà du nécessaire exposé des principaux outils mathématiques de base de l'automatique moderne: il en effectue des synthèses méthodologiques, destinées à résoudre diverses classes du problème. La première de ces synthèses a pour noyau un placement de pôles robuste. Elle concerne les systèmes monovariables "ordinaires", mais qui peuvent comporter des modes instables ou peu amortis, des retards purs ou des non-minimum de phase. La seconde est organisée autour de l'optimisation H2, et est réservée aux systèmes multivariables, dans toute leur diversité.

Sommaire

Avant-propos

Première partie : L'automatique fréquentielle classique. Application à la régulation industrielle

  • Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée
  • Les modèles transferts
  • Les modèles de base
  • Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire. Performances
  • Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité
  • Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel
  • La régulation industrielle

Deuxième partie : Les bases de l'approche d'état. Application à la commande monovariable par placement de pôles

  • Modèles d'état
  • Systèmes à temps discret
  • Commandabilité et observabilité
  • Commande par retour d'état
  • Reconstruction d'état
  • La commande modale monovariable
  • La commande par placement de pôles robuste
  • La commande numérique

Troisième partie : L'optimisation H2. Application à la synthèse de commande multivariable

  • La commande LQ (Linéaire Quadratique)
  • Signaux aléatoires et processus générateurs
  • Filtrage statistique optimal
  • Commande LQG et synthèse H2
  • Méthodologie et CAO pour l'optimisation H2

Bibliographie
Index

L'auteur - Philippe de Larminat

Autres livres de Philippe de Larminat

Caractéristiques techniques

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Philippe de Larminat
Parution 31/12/1996 01/01/1996
Nb. de pages 352 0
Format 15,4 x 23,5 -
Couverture Broché -
Poids 545g -
Intérieur Noir et Blanc -
Contenu - PDF
EAN13 9782866015152 9782746234321
ISBN13 978-2-86601-515-2 -

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