Automatique - Commande et estimation multivariables
Méthodes linéaires et optimisation quadratique
Eric Ostertag - Collection Technosup
Résumé
L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
- L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
- L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur - Eric Ostertag
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur des Universités à l'Ecole nationale supérieure de physique (ENSPS) de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, et il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
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Sommaire
- Synthèse d'une loi de commande par retour d'état
- Théorie des observateurs
- Commande optimale
- Systèmes bruités - Filtrage linéaire optimal
- Commande stochastique optimale
- Annexes
- A. Représentation des états systèmes
- B. Compléments de calculs matriciel
- C. Eléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel
- D. Schémas de simulation
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Ellipses |
| Auteur(s) | Eric Ostertag |
| Collection | Technosup |
| Parution | 16/02/2006 |
| Nb. de pages | 280 |
| Format | 17,5 x 26 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 610g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9782729828035 |
| ISBN13 | 978-2-7298-2803-5 |
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