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Automatique - Commande et estimation multivariables

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Indisponible

Automatique - Commande et estimation multivariables

Automatique - Commande et estimation multivariables

Méthodes linéaires et optimisation quadratique

- Collection Technosup

280 pages, parution le 23/02/2006

Résumé

L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)

L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :

  • L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
  • L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).

La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.

Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.

L'auteur Eric Ostertag

Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur des Universités à l'Ecole nationale supérieure de physique (ENSPS) de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, et il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.

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Sommaire

  • Synthèse d'une loi de commande par retour d'état
  • Théorie des observateurs
  • Commande optimale
  • Systèmes bruités - Filtrage linéaire optimal
  • Commande stochastique optimale
  • Annexes
    • A. Représentation des états systèmes
    • B. Compléments de calculs matriciel
    • C. Eléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel
    • D. Schémas de simulation
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Caractéristiques techniques du livre "Automatique - Commande et estimation multivariables"

  PAPIER
Éditeur(s) Ellipses
Auteur(s) Eric Ostertag
Collection Technosup
Parution 23/02/2006
Nb. de pages 280
Format 17,5 x 26
Couverture Broché
Poids 610g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782729828035
ISBN13 978-2-7298-2803-5

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