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Robotique mobile

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Robotique mobile

Robotique mobile

Cours et exercices

Luc Jaulin - Collection Robotique

274 pages, parution le 05/06/2015

Résumé

La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs.

Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement.

L'auteur - Luc Jaulin

Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.

Autres livres de Luc Jaulin

Sommaire

  • Modélisation tridimensionnelle
  • Commande par bouclage linéarisant
  • Commande sans modèle
  • Guidage
  • Localisation instantanée
  • Identification
  • Filtre de Kalman
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Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Iste
Auteur(s) Luc Jaulin
Collection Robotique
Parution 05/06/2015
Nb. de pages 274
Format 16 x 24
Couverture Broché
Poids 370g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9781784050870
ISBN13 978-1-78405-087-0

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