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Semiconcave Functions, Hamilton-Jacobi Equations, and Optimal Control
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Semiconcave Functions, Hamilton-Jacobi Equations, and Optimal Control

Semiconcave Functions, Hamilton-Jacobi Equations, and Optimal Control

Piermarco Cannarsa, Carlo Sinestrari - Collection Progress in Nonlinear Differential Equations and Their Applications

310 pages, parution le 27/01/2005

Résumé

Semiconcavity is a natural generalization of concavity that retains most of the good properties known in convex analysis, but arises in a wider range of applications. This text is the first comprehensive exposition of the theory of semiconcave functions, and of the role they play in optimal control and Hamilton-Jacobi equations.

The first part covers the general theory, encompassing all key results and illustrating them with significant examples. The latter part is devoted to applications concerning the Bolza problem in the calculus of variations and optimal exit time problems for nonlinear control systems. The exposition is essentially self-contained since the book includes all prerequisites from convex analysis, nonsmooth analysis, and viscosity solutions.

Written for: Graduate students and researchers

Sommaire

  • A Model Problem
  • Semiconcave Functions
  • Generalized Gradients and Semiconcavity
  • Singularities of Semiconcave Functions
  • Hamilton-Jacobi Equations
  • Calculus of Variations
  • Optimal Control Problems
  • Control Problems with Exit Time
  • References
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Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Birkhäuser
Auteur(s) Piermarco Cannarsa, Carlo Sinestrari
Collection Progress in Nonlinear Differential Equations and Their Applications
Parution 27/01/2005
Nb. de pages 310
Format 15,5 x 23,5
Couverture Broché
Poids 450g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9780817643362
ISBN13 978-0-8176-4336-2

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