Stiquito Controlled!
Making a truly autonomous robot
192 pages, parution le 13/04/2005
Résumé
The first book to describe building an inexpensive, small-legged robot; even includes the robot kit
Provides advanced assembly instructions for making a life-like walking robot using a microcontroller
Introduces readers to "Stiquito Controlled," an autonomous walking robot that resembles a "walking-stick" insect
Contains a microcontroller board that provides the control to allow Stiquito to walk on its own
Sommaire
- An Introduction to Robotics and Stiquito.
- Introduction to Embedded Systems and the Stiquito Controller Board.
- PCB Layout and Manufacturing.
- Building Stiquito Controlled.
- Stiquito Programming using Texas Instruments MSP430F1122.
- A Two-Degree-of-Freeedom Stiquito Robot.
- Optimizing the Stiquito Robot for Speed.
- More Stiquitos Controlled.
- Appendix: Sources of Materials for Stiquito.
- Glossary.
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Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Wiley |
| Auteur(s) | James M. Conrad |
| Parution | 13/04/2005 |
| Nb. de pages | 192 |
| Format | 18 x 25 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 490g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9780471488828 |
| ISBN13 | 978-0-471-48882-8 |
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