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La robotique mobile

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Indisponible

La robotique mobile

La robotique mobile

346 pages, parution le 15/07/2001

Résumé

Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques.
Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'ail dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique:

Réseaux et télécoms
Traitement du signal et de l'image
Informatique et systèmes d'information
Systèmes automatisés
Productique

Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix.
Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles.

Sommaire

  • Avant-propos
  • Planification de mouvement pour robots mobiles non holonomes
  • Commande des robots mobiles à roues
  • Perception pour la localisation
  • Perception pour la navigation et la commande
  • Planification et décision
  • Les robots marcheurs bipèdes
  • Index

L'auteur Jean-Paul Laumond

Jean-Paul Laumond est roboticien, directeur de recherche au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS à Toulouse. Il est membre de l'Académie des technologies et de l'Académie des sciences.

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Caractéristiques techniques du livre "La robotique mobile"

  PAPIER
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Jean-Paul Laumond
Parution 15/07/2001
Nb. de pages 346
Format 16 x 24
Couverture Relié
Poids 705g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782746202467
ISBN13 978-2-7462-0246-7

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