Robots mobiles programmables

Techniques avancées

Frédéric Giamarchi

240 pages, parution le 08/01/2003

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Résumé

La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination.

Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur...).

Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique.

Sommaire

Généralités
Aspect matériel
Le cerveau d'un robot
Programmation du PIC 16F84
Introduction à la programmation du 68HC11
Les langages de programmation
La programmation d'un robot
Les capteurs et leur interface
Les actionneurs et leur interface
Les robots Sumo
Le robot fourmi
Le robot insecte
Le robot marcheur
Approche sociale de la conception d'un robot
Glossaire
Index
Adresses utiles

L'avis du libraire Eyrolles

Les compétitions de robots sumo organisées par les écoles d'ingénieurs démontrent l'étendue des techniques mises en oeuvre par les robots mobiles. Cet ouvrage les résume et les rend accessibles au plus grand nombre.

L'auteur - Frédéric Giamarchi

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions techniques et scientifiques françaises (ETSF)
Auteur(s)	Frédéric Giamarchi
Parution	08/01/2003
Nb. de pages	240
Format	15,5 x 24
Couverture	Relié
Poids	406g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782100055272
ISBN13	978-2-10-005527-2