Moteurs électriques pour la robotique

Pierre Mayé - Collection Technique et ingénierie - EEA

296 pages, parution le 13/04/2006 (2^eme édition)

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Résumé

Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques :

la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ;
les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ;
les phénomènes d'échauffement ;
les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.

Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités__. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.

L'auteur - Pierre Mayé

Pierre Mayé - Enseignant en école d'ingénieurs et en BTS d'électronique et d'électrotechnique.
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d'électrotechnique à Arras. Il est l'auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.

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Sommaire

Généralités
- Actionneurs de la robotique
- Lois de base de l'électromagnétisme
- Circuits magnétiques et aimants
- Conversion électromécanique
Principe et technologie des moteurs à courant continu
- Description
- Étude mécanique
- Étude électrique
- Étude énergétique
- Technologie
Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
- Régime permanent
- Régimes transitoires pour un moteur pouvant être considéré comme un système du premier ordre
- Régimes transitoires pour un moteur pouvant être considéré comme un système du deuxième ordre
Alimentation électronique des moteurs à courant continu
- Alimentation utilisant des composants actifs en régime linéaire
- Alimentation utilisant des composants actifs en commutation
- Exemples de réalisation
Moteurs à courant continu sans balais
- Généralités
- Différents types de moteurs
- Modélisation
- Technologie
Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
- Généralités
- Éléments de l'alimentation
- Exemples de réalisations
Moteurs pas-à-pas
- Généralités
- Différents types
- Modélisation
- Comportement mécanique
- Exemple
Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas
- Généralités
- Alimentation en tension
- Alimentation en courant
- Exemples de réalisations
Mécanismes associés aux moteurs
- Réducteur de vitesse
- Mécanismes assurant la conversion d'un mouvement d'une rotation en translation
Échauffement des moteurs
- Généralités
- Étude générale des échanges thermiques
- Modélisation thermique des moteurs
- Régimes de fonctionnement thermique
Mesure des paramètres d'un moteur
- Matériel de mesure
- Mesure de la constante du moteur
- Mesure des paramètres électriques
- Mesure des paramètres mécaniques
Asservissement de la vitesse et de la position
- Asservissement de vitesse
- Asservissement de position

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Dunod, L'Usine Nouvelle
Auteur(s)	Pierre Mayé
Collection	Technique et ingénierie - EEA
Parution	13/04/2006
Édition	2^eme édition
Nb. de pages	296
Format	17 x 24
Couverture	Broché
Poids	707g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782100495771
ISBN13	978-2-10-049577-1